8 èmes rencontres internationales du logiciel libre

 Intervenant : Samir Saidani
 Date/horaire : jeudi 12 juillet 2007, 14h30
 Durée : 30 min

SqueakBot est un projet mené depuis 2002 consistant à développer une plate-forme robotique en Squeak (un langage Smalltalk multimédia et libre).

Il s’agit de développer plus particulièrement une plate-forme pédagogique utilisable par des jeunes de 8 à 18 ans (et au-delà !) permettant de simuler et contrôler des robots divers et variés.

Nous montrons ici comment articuler les possibilités éducatives de cette application avec la commande de robot via le module SMEC (Super Module Électronique de Commande) en utilisant le protocole I2C.

Actuellement, une collaboration est en cours avec Planète Sciences, dans le but de créer un cédérom bootable d’animation intégrant l’architecture logicielle SqueakBot et le système d’exploitation Linux.

Ainsi l’association du cédérom, des logiciels libres et du matériel robotique devrait rendre une animation robotique diffusable, adaptable, et rapidement opérationnelle.

Squeak est un langage open-source et orienté-objet, dérivé de Smalltalk. Squeak est un nouvel environnement de travail, et recèle de vastes possibilités aussi bien en recherche qu’en éducation. Squeak a été développé par Alan Kay et son équipe chez Apple, puis Disney. C’est un environnement fortement orienté multimédia : lecteurs de wav, mp3, flash, support midi, synthèse sonore et vocale, API 2D et 3D, reconnaissance de caractères, ... mais également réseau : serveur et navigateur web, support XML, lecteur mail...

Du fait de sa grande portabilité, Squeak est disponible sur de nombreuses plateformes. L’éducation est au centre des recherches de nombreux “squeakers”, notamment celles de l’équipe d’Alan Kay, conceptrice d’un système de programmation par scripts très simple, les E-Toys. En Suisse, une approche plus proche de la syntaxe Smalltalk a été développée à travers l’application SqueakTurtle par Stéphane Ducasse. Squeak et Logo sont donc d’une certaine manière liés, comme en témoignent ces deux environnement, fortement inspirés par les idées de Seymour Papert, le concepteur du Logo.

Les objets des environnements E-Toys et SqueakTurtle sont des jouets scriptables. Ces objets ont des commandes de déplacement et de trace semblables à la tortue Logo. On peut donc l’utiliser comme un logo, mais il y a beaucoup plus... Ces environnement permettent véritablement aux enfants de 7 à 77 ans... et plus de programmer à travers Squeak et, au final, d’appréhender leur environnement de façon constructive.