8 èmes rencontres internationales du logiciel libre

La carte ACME Fox offre un processeur relativement puissant et des périphériques de communication et stockage de masse (ports USB host) qui en font une plateforme idéale pour des applications embarquées pour l’observation de l’environnement.

Dans ce cadre, nous désirons acquérir des informations pertinentes (acquisition d’images et de quantités analogiques) et les communiquer à un serveur chargé de centraliser ces informations.

Du fait des contraintes de portée (la communication radiofréquence est gourmande en énergie) et d’autonomie des batteries, nous adaptons l’activité du processeur à l’énergie disponible. Ainsi, un système constatant que son autonomie devient faible refusera de router des paquets vers le serveur centrale afin de limiter sa charge de travail.

Concrètement, nous avons connecté un appareil photo haute résolution ou une webcam de résolution plus modeste afin de capturer périodiquement des images de l’environnement de la carte et, si possible, n’enregistrer les informations que si un événement pertinent est survenu (détection de mouvement).

Un canal de bande passante réduite (Bluetooth) mais de consommation électrique modeste permet alors d’envoyer un signal notifiant le serveur de la disponibilité de ces informations, complétées de données scalaires telles que la température, la tension des batteries, la consommation courante ou la géolocalisation par GPS du capteur.

Nous complèterons cette discussion par une présentation des contraintes associées à l’utilisation sur une longue durée de dispositifs électroniques complexes en extérieur.

Diaporama de la présentation